析合树
解释一下本文可能用到的符号:
关于段的问题
我们由一个小清新的问题引入:
对于一个
的排列,我们称一个值域连续的区间为段。问一个排列的段的个数。比如, 的段有: 。
看到这个东西,感觉要维护区间的值域集合,复杂度好像挺不友好的。线段树可以查询某个区间是否为段,但不太能统计段的个数。
这里我们引入这个神奇的数据结构——析合树!
连续段
在介绍析合树之前,我们先做一些前提条件的限定。鉴于 LCA 的课件中给出的定义不易理解,为方便读者理解,这里给出一些不太严谨(但更容易理解)的定义。
排列与连续段
排列:定义一个
. . .连续段:对于排列
,定义连续段 表示一个区间 ,要求 值域是连续的。说得更形式化一点,对于排列 ,连续段表示一个区间 满足:
特别地,当
我们称排列
连续段的运算
连续段是依赖区间和值域定义的,于是我们可以定义连续段的交并差的运算。
定义
. . . . .
其实这些运算就是普通的集合交并差放在区间上而已。
连续段的性质
连续段的一些显而易见的性质。我们定义
证明?证明的本质就是集合的交并差的运算。
析合树
好的,现在讲到重点了。你可能已经猜到了,析合树正是由连续段组成的一棵树。但是要知道一个排列可能有多达
本原段
其实这个定义全称叫作 本原连续段。但笔者认为本原段更为简洁。
对于排列
所有本原段的集合为
显然,本原段之间只有相离或者包含关系。并且你发现 一个连续段可以由几个互不相交的本原段构成。最大的本原段就是整个排列本身,它包含了其他所有本原段,因此我们认为本原段可以构成一个树形结构,我们称这个结构为 析合树。更严格地说,排列
前面干讲这么多的定义,不来点图怎么行。考虑排列
在图中我们没有标明本原段。而图中 每个结点都代表一个本原段。我们只标明了每个本原段的值域。举个例子,结点
析点与合点
这里我们直接给出定义,稍候再来讨论它的正确性。
- 值域区间:对于一个结点
,用 表示该结点的值域区间。 - 儿子序列:对于析合树上的一个结点
,假设它的儿子结点是一个 有序 序列,该序列是以值域区间为元素的(单个的数 可以理解为 的区间)。我们把这个序列称为儿子序列。记作 。 - 儿子排列:对于一个儿子序列
,把它的元素离散化成正整数后形成的排列称为儿子排列。举个例子,对于结点 ,它的儿子序列为 ,那么把区间排序标个号,则它的儿子排列就为 ;类似的,结点 的儿子排列为 。结点 的儿子排列记为 。 - 合点:我们认为,儿子排列为顺序或者逆序的点为合点。形式化地说,满足
或者 的点称为合点。叶子结点没有儿子排列,我们也认为它是合点。 - 析点:不是合点的就是析点。
从图中可以看到,只有
析点与合点的性质
析点与合点的命名来源于他们的性质。首先我们有一个非常显然的性质:对于析合树中任何的结点
对于一个合点
对于一个析点
合点的性质不难证明。因为合点的儿子排列要么是顺序,要么是倒序,而值域区间也是首位相接,因此只要是连续的一段子序列(区间)都是一个连续段。
对于析点的性质可能很多读者就不太能理解了:为什么 任意 长度大于
使用反证法。假设对于一个点
析合树的构造
对于具体构造析合树,LCA 提供了一种线性构造算法1,下面给出一种比较好懂的
增量法
我们考虑增量法。用一个栈维护前
- 我们先判断它能否成为栈顶结点的儿子,如果能就变成栈顶的儿子,然后把栈顶取出,作为当前结点。重复上述过程直到栈空或者不能成为栈顶结点的儿子。
- 如果不能成为栈顶的儿子,就看能不能把栈顶的若干个连续的结点都合并成一个结点(判断能否合并的方法在后面),把合并后的点,作为当前结点。
- 重复上述过程直到不能进行为止。然后结束此次增量,直接把当前结点压栈。
接下来我们仔细解释一下。
具体的策略
我们认为,如果当前点能够成为栈顶结点的儿子,那么栈顶结点是一个合点。如果是析点,那么你合并后这个析点就存在一个子连续段,不满足析点的性质。因此一定是合点。
如果无法成为栈顶结点的儿子,那么我们就看栈顶连续的若干个点能否与当前点一起合并。设
- 如果
不存在,那么显然当前结点无法合并; - 如果
,那么这就是两个结点合并,合并后就是一个 合点; - 否则在栈中一定存在一个点
的左端点 ,那么一定可以从当前结点合并到 形成一个 析点;
判断能否合并
最后,我们考虑如何处理
而且由于 P 是一个排列,因此对于任意的区间
于是我们就维护
有了上述思路,不难想到这样的算法。对于增量过程中的当前的
现在我们想知道在
但是当第
那么如果对于一个区间
因此我们对
- 找到最大的
使得 ,那么显然, 这一段数全部小于 ,于是就需要更新 的最大值。由于 是(非严格)单调递增的,因此可以每一段相同的 做相同的更新,即区间加操作。 - 更新
同理。 - 把每一个
都减 。因为区间长度加 。 - 查询
:即查询 的最小值的所在的 下标。
没错,我们可以使用线段树维护
具体的维护方法见代码。
讲这么多干巴巴的想必小伙伴也听得云里雾里的,那么我们就先上图吧。长图警告!
实现
最后放一个实现的代码供参考。代码转自 大米饼的博客,添加了一些注释。
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参考文献与链接
刘承奥。简单的连续段数据结构。WC2019 营员交流。 ↩
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