二分图最大匹配

为了描述方便将两个集合分成左和右两个部分，所有匹配边都是横跨左右两个集合，可以假想成男女配对。

假设图有个顶点，条边。

题目描述

给定一个二分图，即分左右两部分，各部分之间的点没有边连接，要求选出一些边，使得这些边没有公共顶点，且边的数量最大。

增广路算法 Augmenting Path Algorithm

因为增广路长度为奇数，路径起始点非左即右，所以我们先考虑从左边的未匹配点找增广路。注意到因为交错路的关系，增广路上的第奇数条边都是非匹配边，第偶数条边都是匹配边，于是左到右都是非匹配边，右到左都是匹配边。于是我们给二分图定向，问题转换成，有向图中从给定起点找一条简单路径走到某个未匹配点，此问题等价给定起始点能否走到终点。那么只要从起始点开始 DFS 遍历直到找到某个未匹配点，。未找到增广路时，我们拓展的路也称为 交错树。

性质

因为要枚举个点，总复杂度为。

实现

struct augment_path {
  vector<vector<int>> g;
  vector<int> pa;  // 匹配
  vector<int> pb;
  vector<int> vis;  // 访问
  int n, m;         // 两个点集中的顶点数量
  int dfn;          // 时间戳记
  int res;          // 匹配数

  augment_path(int _n, int _m) : n(_n), m(_m) {
    assert(0 <= n && 0 <= m);
    pa = vector<int>(n, -1);
    pb = vector<int>(m, -1);
    vis = vector<int>(n);
    g.resize(n);
    res = 0;
    dfn = 0;
  }

  void add(int from, int to) {
    assert(0 <= from && from < n && 0 <= to && to < m);
    g[from].push_back(to);
  }

  bool dfs(int v) {
    vis[v] = dfn;
    for (int u : g[v]) {
      if (pb[u] == -1) {
        pb[u] = v;
        pa[v] = u;
        return true;
      }
    }
    for (int u : g[v]) {
      if (vis[pb[u]] != dfn && dfs(pb[u])) {
        pa[v] = u;
        pb[u] = v;
        return true;
      }
    }
    return false;
  }

  int solve() {
    while (true) {
      dfn++;
      int cnt = 0;
      for (int i = 0; i < n; i++) {
        if (pa[i] == -1 && dfs(i)) {
          cnt++;
        }
      }
      if (cnt == 0) {
        break;
      }
      res += cnt;
    }
    return res;
  }
};

转为网络最大流模型

二分图最大匹配可以转换成网络流模型。

将源点连上左边所有点，右边所有点连上汇点，容量皆为。原来的每条边从左往右连边，容量也皆为，最大流即最大匹配。

如果使用 Dinic 算法求该网络的最大流，可在 $O(\sqrt{n}m)$ 求出。

Dinic 算法分成两部分，第一部分用时间 BFS 建立网络流，第二步是时间 DFS 进行增广。

但因为容量为，所以实际时间复杂度为。

接下来前 $O(\sqrt{n})$ 轮，复杂度为 $O(\sqrt{n}m)$ 。 $O(\sqrt{n})$ 轮以后，每条增广路径长度至少 $\sqrt{n}$ ，而这样的路径不超过 $\sqrt{n}$ ，所以此时最多只需要跑 $\sqrt{n}$ 轮，整体复杂度为 $O(\sqrt{n}m)$ 。

代码可以参考 Dinic 算法的参考实现，这里不再给出。

补充

二分图最小点覆盖（König 定理）

最小点覆盖：选最少的点，满足每条边至少有一个端点被选。

二分图中，最小点覆盖最大匹配。

证明

将二分图点集分成左右两个集合，使得所有边的两个端点都不在一个集合。

考虑如下构造：从左侧未匹配的节点出发，按照匈牙利算法中增广路的方式走，即先走一条未匹配边，再走一条匹配边。由于已经求出了最大匹配，所以这样的「增广路」一定以匹配边结束，即增广路是不完整的。在所有经过这样「增广路」的节点上打标记。则最后构造的集合是：所有左侧未打标记的节点和所有右侧打了标记的节点。

首先，这个集合的大小等于最大匹配。左边未打标记的点都一定对应着一个匹配边（否则会以这个点为起点开始标记），右边打了标记的节点一定在一条不完整的增广路上，也会对应一个匹配边。假设存在一条匹配边左侧标记了，右侧没标记，左边的点只能是通过另一条匹配边走过来，此时左边的点有两条匹配边，不符合最大匹配的规定；假设存在一条匹配边左侧没标记，右侧标记了，那就会从右边的点沿着这条匹配边走过来，从而左侧也有标记。因此，每一条匹配的边两侧一定都有标记（在不完整的增广路上）或都没有标记，匹配边的两个节点中必然有一个被选中。

其次，这个集合是一个点覆盖。由于我们的构造方式是：所有左侧未打标记的节点和所有右侧打了标记的节点。假设存在左侧打标记且右侧没打标记的边，对于匹配边，上一段已经说明其不存在，对于非匹配边，右端点一定会由这条非匹配边经过，从而被打上标记。因此，这样的构造能够覆盖所有边。

同时，不存在更小的点覆盖。为了覆盖最大匹配的所有边，至少要有最大匹配边数的点数。

二分图最大独立集

最大独立集：选最多的点，满足两两之间没有边相连。

因为在最小点覆盖中，任意一条边都被至少选了一个顶点，所以对于其点集的补集，任意一条边都被至多选了一个顶点，所以不存在边连接两个点集中的点，且该点集最大。因此二分图中，最大独立集最小点覆盖。

习题

UOJ #78. 二分图最大匹配

模板题

#include <cassert>
#include <iostream>
#include <vector>
using namespace std;

struct augment_path {
  vector<vector<int>> g;
  vector<int> pa;  // 匹配
  vector<int> pb;
  vector<int> vis;  // 访问
  int n, m;         // 顶点和边的数量
  int dfn;          // 时间戳记
  int res;          // 匹配数

  augment_path(int _n, int _m) : n(_n), m(_m) {
    assert(0 <= n && 0 <= m);
    pa = vector<int>(n, -1);
    pb = vector<int>(m, -1);
    vis = vector<int>(n);
    g.resize(n);
    res = 0;
    dfn = 0;
  }

  void add(int from, int to) {
    assert(0 <= from && from < n && 0 <= to && to < m);
    g[from].push_back(to);
  }

  bool dfs(int v) {
    vis[v] = dfn;
    for (int u : g[v]) {
      if (pb[u] == -1) {
        pb[u] = v;
        pa[v] = u;
        return true;
      }
    }
    for (int u : g[v]) {
      if (vis[pb[u]] != dfn && dfs(pb[u])) {
        pa[v] = u;
        pb[u] = v;
        return true;
      }
    }
    return false;
  }

  int solve() {
    while (true) {
      dfn++;
      int cnt = 0;
      for (int i = 0; i < n; i++) {
        if (pa[i] == -1 && dfs(i)) {
          cnt++;
        }
      }
      if (cnt == 0) {
        break;
      }
      res += cnt;
    }
    return res;
  }
};

int main() {
  int n, m, e;
  cin >> n >> m >> e;
  augment_path solver(n, m);
  int u, v;
  for (int i = 0; i < e; i++) {
    cin >> u >> v;
    u--, v--;
    solver.add(u, v);
  }
  cout << solver.solve() << "\n";
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    cout << solver.pa[i] + 1 << " ";
  }
  cout << "\n";
}

P1640 [SCOI2010] 连续攻击游戏

None

Codeforces 1139E - Maximize Mex

None

参考资料

http://www.matrix67.com/blog/archives/116

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